$$ X_{n+1} = X_n - \alpha\nabla f(X_n) $$
où:
\( X_{n+1} \) est le point suivant dans \( \mathbb{R}^n \)
\( X_{n} \) est le point actuel dans \( \mathbb{R}^n \)
\( \alpha \) est le pas (step size multiplier)
\( \nabla f \) est le gradient de la fonction à minimiser \( f \)